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這個家園始建於中國數控機床行業快速發展的十年之初：2001年2月28日。
曆經多年的成長，她已高高矗立，成為行業的翹楚。
2001年：
北京小黄片软件下载工控技術有限公司注冊成立，通過了ISO9001（94）質量體係認證。
2002年：
“精密數控電小黄片轻量版成形機床項目”獲得北京市“高新技術成果轉化項目”認定，在江蘇南通建立生產基地。
2003年：
公司A1型電源控製裝置生產線、數控係統生產線在北京建成；高速高效加工係統（主軸抬刀速度≥6m/min）實現商品化。
2004年：
高性價比新產品B30型號進入市場；B35、B30產品通過國家質檢總局的電加工機床產品質量國家監督抽查，取得北京市產品標準登記注冊證；公司開發的“大麵積、高光潔度”的混粉加工裝置投入市場應用。
2005年：
獲得科技部“科技型中小企業技術創新基金”對高精度多軸聯動數控電加工成形機床項目的無償資助。取得國家版權局授予的“五軸聯動電小黄片轻量版機床控製軟件”著作權證書。
2006年：
被北京市科學技術委員會認定為高新技術企業，成為中關村高新技術企業協會會員。
2007年：
公司再度增資並進行股權調整，吸收戰略投資者加盟。在深圳投資設立深圳瑞傑信精密機械有限公司。
2008年：
通過科技部“科技型中小企業技術創新基金”項目驗收；成功開發了PC104控製係統；加入中國機床工具工業協會成為協會會員。公司整體變更為股份有限公司。
2009年：
加入北京數控裝備創新聯盟，電小黄片轻量版加工電源放電回路獲得國家發明專利，並成功應用於產品，提升了係統集成度和加工速度。
2010年：
新型高集成度放電控製板開發項目獲得北京市科學技術委員會技術成果鑒定。
2011年：
新型高集成度放電控製板開發成功並應用，機床產品性能大幅提升。
2012年：
性價比較高、麵向單軸小黄片轻量版機換代產品DM40E型機床開發成功並批量生產。
2013年：
德瑞加（北京）數控設備股份有限公司創立，與哈爾濱工業大學聯合開發基於windows放電控製係統。
2014年：
公司生產的電小黄片轻量版機床開始批量出口韓國市場。
2015年：
江蘇德瑞加數控機床有限公司成立，淮安工廠建成投產，Windows放電係統開發成功並投放市場。
2016年：
大型雙頭一體式電小黄片轻量版機床DR1800K開發成功並投放市場。江蘇德瑞加通過高新技術企業和知識產權管理體係認證。
2017年：
油槽自動升降高端一體式電小黄片轻量版機床DR400S開發成功並參加北京國際機床展。
2018年：
公司新款機床DR300N\DR350N\DR400N批量生產銷售。
2019年：
公司名稱變更為北京小黄片软件下载科技有限公司。
2020年：
公司新款機床DR450H及全係列新款機床亮相深圳大灣區工業博覽會；Dos\Windows升級版電小黄片轻量版控製係統全麵推向市場。
2021年：
公司在中國機床工具工業協會特種加工分會理事會五年換屆任期中繼續獲任理事單位並參與分會組織的三軸數控電小黄片轻量版成形機床團體標準的編寫工作；改款後的N係列機床全麵推向市場。
2022年：
公司獲得北京市“專精特新”中小企業資質。
